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減震腳墊自動(dòng)涂液裝配系統(tǒng)

更新：2018/11/27 14:16:02??????點(diǎn)擊：

詳細(xì)介紹

設(shè)備用于空調(diào)壓縮機(jī)減震腳墊涂液、上線的自動(dòng)化生產(chǎn)。該設(shè)備主要由供料、篩選、分揀、抓料機(jī)器人、排序輸送、裝配等系統(tǒng)組成，減震腳墊從料倉(cāng)出來(lái)后經(jīng)過(guò)篩選到達(dá)抓取位，通過(guò)CCD視覺系統(tǒng)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位，由四軸機(jī)器人進(jìn)行抓取并放置到排序輸送裝置上，最后由直角坐標(biāo)機(jī)械手抓取三件，安裝到底盤螺栓上。
底盤來(lái)料后由另一套CCD視覺系統(tǒng)對(duì)螺栓進(jìn)行定位。

在裝配過(guò)程中通過(guò)集成到夾爪內(nèi)部的噴頭對(duì)工件頂部進(jìn)行涂液作業(yè)。

技術(shù)參數(shù)
序號(hào)	項(xiàng)目	規(guī)格/參數(shù)
1	額定功率	4.5 Kw
2	外形尺寸	2200mm×2900mm×2800mm
3	設(shè)備自重	1000 Kg
4	氣源壓力	0.4-0.6MPa
5	工時(shí)	≤12s
6	搬運(yùn)負(fù)載	≤3Kg

智能物料倉(cāng)儲(chǔ)庫(kù)

商用空調(diào)機(jī)板分離系統(tǒng)

空調(diào)底托、底盤、減震墊、壓縮

機(jī)器人3D碼垛單元